Китайцы заставили робособак объединиться в свору и прочесать окрестности

DeepRobotics/YouTube

Китайские инженеры продемонстрировали работу роботов Jueying X20, похожих на собак. Для испытаний была поставлена задача, требующая коллективного действия — поиск на футбольном поле определенных предметов за короткий срок. Всего было расположено 30 искусственных препятствий и 5 целевых объектов: манекенов людей и предупреждений о взрывчатых веществах. Главной силой Jueying X20 было исследование территории не независимо друг от друга, а в качестве роя. Для этого их объединили в Mesh-сеть, в которой каждый элемент может передавать, принимать и ретранслировать сообщения. Также робот, входящий в рой, учитывает, какие зоны уже исследовали остальные участники, чтобы не исследовать его повторно.

Для ориентации на местности роботы используют комбинацию из 360-градусной камеры с восприятием глубины и лидара для точного измерения расстояния. Благодаря этим датчикам и объединению их в сеть роботы нашли все необходимые предметы за короткий срок, гораздо быстрее, чем если бы каждый действовал сам по себе.

Ранее астрономы обнаружили рекордную нейтронную звезду легче Солнца.

Источник

Похожие статьи

Добавить комментарий

Закрыть