Компания Clone Robotics показала роботизированную руку с мышцами и кожей
Компания Clone Robotics продемонстрировала свою новейшую разработку — роботизированную руку, которая выполнена так, чтобы максимально напоминать человеческую. У этой руки есть мышцы, которые покрыты синтетической кожей. Мышцы разработаны командой Clone Robotics, в их основу легла идея изобретателя Маккиббина, которая еще в 1950-х гг использовалась в протезах. По сути, такие мышцы — это сетчатые трубки, внутри которых шарики, наполненные воздухом. Внешний пневматический или гидравлический насос накачивает шарик, он расширяется, и в результате мышца сокращается в продольном направлении.
Но создатели роботизированной руки не хотели делать насос слишком громоздким и искали такую конструкцию, к которой можно было бы просто приложить электрический ток и заставить ее сокращаться. Поэтому они наполнили шарики жидкостью — ацетальдегидом — и разместили в них нагревательный элемент. Когда на него подаётся электрический ток, жидкость вскипает и давление внутри шарика увеличивается более чем в 6 раз. Это позволяет мышце сжиматься «впечатляюще быстро», отмечают разработчики. Прототип руки покрыт прозрачной кожей, чтобы можно было рассмотреть движение мышц.
Что касается «скелета» руки, то он состоит из искусственных «костей», напоминающих человеческие, на шарнирных соединениях, чтобы обеспечить диапазон движения, максимально приближенный к человеческому. Разработчики заявляют примерно о 27 степенях свободы: например, рука может естественным образом двигать запястьем, поворачивать большой палец и т. д., и всё это приводится в действие сложным сочетанием мышц и сухожилий. Во время испытаний рука даже смогла поднять гантель.
К концу 2022 года Clone Robotics планирует отгружать такие роботизированные руки заказчикам. При этом, стоимость устройства пока не сообщается. Своим следующим продуктом компания собирается сделать полный торс с жёстким позвоночником, который включает 124 мышцы шеи, плеч, рук, груди и верхней части спины. Он будет ездить на платформе с аккумулятором.
