Суперспособность саранчи помогла при улучшении беспилотников



Фото: Unsplash

Инженеры из Государственного университета Пенсильвании создали детектор, который поможет роботам, дронам и беспилотным автомобилям избегать столкновений. При создании прибора учитывалась природная способность саранчи.

Об этом рассказывается в исследовании, которое опубликовал журнал Nature Electronics.

Стаи пожирателей посевов достигают миллиона особей, но при перелёте от поля к полю не бывает столкновений, хотя насекомые движутся со скоростью 3−5 км/ч. Менять направление за десятые доли секунды саранче помогает специализированный нейрон LGMD — большой зрительный нейрон в зрительной доле.

Он имеет две ветви и получает одновременно два сигнала: вид налетающего насекомого и значение его угловой скорости. Нейрон увеличивает изображение при приближении объекта и усиливает возбуждающий сигнал. Саранча учитывает изменения обоих сигналов и внезапно меняет направление полёта.

Принцип работы нейрона LGMD инженеры использовали при создании фотодетектора из однослойного сульфида молибдена. Он регистрирует сигнал при появлении в поле видимости встречного объекта. Сигнал вызывает увеличение тока. Чтобы оно не было монотонным и заставило другие системы действовать, установленный ниже стек программируемой памяти вызывает уменьшение тока — запрещающий сигнал. При суммировании сигналов увеличение тока стимулирует ответную реакцию, имитирующую реакцию саранчи.

Отмечается, что количество энергии, потребляемое фотодетектором, измеряется в наноджоулях, а занимаемое им место в приборе не превышает ~ 1×5 микрометров. Детектор реагирует на приближающуюся угрозу за две секунды.

Ранее NEWS.ru сообщал, что специалисты НПК «НИИДАР» (входит в группу компаний РТИ) разрабатывают новую радиолокационную систему (РЛС), которая будет способна обнаружить беспилотники в составе роя. Существующие РЛС могут заметить рой БПЛА, однако они видят его «тучей». Новая система позволит узнать их количество. Число одновременно обнаруживаемых объектов будет ограничено только вычислительными мощностями системы.

Источник

Похожие статьи

Добавить комментарий

Закрыть