Российские инженеры создали первые в мире протезы пальцев с естественным управлением движениями
Российская компания «Моторика», резидент «Сколково», разработала протезы пальцев, управляемые с помощью естественных сигналов от мышц кисти. Результаты клинических исследований на пациентах будут представлены в конце 2022 года, об этом «Газете.Ru» рассказали в «Моторике».
Существующие протезы для людей с ампутированными пальцами поддерживают управление только одной степенью свободы протеза: сгибание или разгибание, сжатие или расслабление, поворот направо или налево. Это сильно ограничивает репертуар движений, но выходом могут стать протезы, в которых каждый палец имеет свою степень свободы. Протез в целом позволит осуществлять пять разных движений.
«Протезы с пятью степенями свободы, то есть по одной на каждый палец, уже существуют на рынке, но управление ими привычными тяговыми или бионическими методами с помощью ЭМГ не дает нужного качества и отзывчивости. Наш подход основан на использовании оптических сигналов, что значительно расширяет признаковое пространство для системы управления», — объяснил «Газете.Ru» Илья Чех, основатель и генеральный директор компании «Моторика».
Естественное управление протезами «Моторики» обеспечивает машинное обучение: сложные сигналы, которые оптическая система получает от мышц, переводятся в простые команды для протеза.
В клиническом исследовании, которое займет 2-3 месяца, принимают участие девять пилотов из Москвы и Московской области. Самый важный критерий отбора — возможность выполнить движения отдельными фантомными пальцами. Участники исследования станут первыми в мире людьми, которые смогут управлять роботизированной рукой с помощью естественных команд.
Исследования начнут с пилотов с повреждением на уровне кисти, а в случае успеха перейдут к пациентам с повреждением на уровне предплечья.
